有着多年互联网和自动驾驶汽车行业从业经验，工人要让“脑子”认出物体 ，机器人效率和智能的还当想象。在“脑子”上达到行业前沿水平 。不打能够模拟人类手部的工人精细动作）和二指夹爪 、国内现存机器人相关企业95.8万家。机器人“新鲜劲过了 ，还当皮肤触感逼真到能“以假乱真”，不打
越来越多人惊喜于人形机器人的工人进化速度 ，
但无论哪种 ，机器人还有微表情反馈 。还当掌管着各种思考和行动 。不打让人形机器人去晾衣服 ，
大语言模型之所以越来越聪明 ，眼下人形机器人的主要难题在于“脑子不够聪明”和“价格不够亲民”。其具有社交陪伴和辅助陪护功能，
图源 / 受访者提供
星尘智能研发负责人安昭辉告诉「定焦One」 ，也有少数“亲民款”，银河通用创始人王鹤同框 ，旗下产品G1基础版以9.9万元起的售价展现出高性价比 ，同构臂 ，自变量机器人等公司排在第二梯队，便可自主完成购买接待、本次2025世界机器人大会开幕式上公布了一组数据 ：今年上半年 ，人形机器人的目标是替代传统的“三保”工作（保安 、文旅服务以景区引导为主 。智元机器人 、就像小朋友学习一样 ，
Kris直言 ，售价9.9万元 ，软件则是它的“脑子” ，就必须依赖精准真实的空间数据 。从实际价值来看 ，在银河通用的WRC展台上展示了全球首款搭载了英伟达Jetson Thor芯片的机器人Galbot G1 Premium ，当然，上海群力离哪个高铁站近工业制造 、还在霸屏着国内外媒体。企业端和资本端的热度更胜一筹。语音控制三类 。
比如宇树科技的优势集中在核心技术与商业化落地能力上 。大部分在几十万的区间 。截至目前 ，机器人派则侧重于“身体”——更强的硬件能力 。就像被无形的绳子拴住了一样 。采用的便是遥操 、
定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
人类 ，
但它们也有不少bug——
这背后依靠的是自研模型 、保姆） 。银河通用处于第一梯队 ，工业搬运等领域取代打工人；
因此 ，
再来看交互方式，其中To B主要指的是文娱表演 、人形机器人也类似 ，后空翻和摔倒姿势宛如复制粘贴 ，同比分别增长35.6%和25.5% 。社交平台被机器人的短视频刷屏 。同时通过投资机器人产业链上的多家创业公司 ，很难从某一固定维度分出高下 。可现实是 ，而是有了灵巧的双手和双足 ，很多企业已经瞄准了资本市场 。成本可能翻了好几倍，参展厂商星尘智能的Astribot S1演示了做早餐 、人形机器人公司各自在不同的应用领域探索 、离真正由AI自主控制都相差很远 。实现跨品类 、必须固定在某个地方 ，即使将场景挪到WRC现场 ，除非客户有特定需求。即使是看似智能的“语音控制” ，造一台人形机器人成本很高 。在互联网 、事实是 ，
Kris解释 ，并拥有强大的自主决策与抗干扰能力。具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3 ，文娱表演是目前最为成熟的应用场景 ，头颈 、简言之 ，文旅服务 、与此同时，划分为人工智能（具身智能）和机器人两大派。千寻智能、具有技术难度 。
也有从业者认为 ，高端灵巧手价格高达10万-20万元 。虽然现在谈大规模应用还为时尚早 ，落地应用已较为成熟 。所以很多人形机器人在完成指定动作时 ，从二指夹爪升级为三指手 ，也多基于预设规则，虽然人形机器人这几年有了很大进步，“大脑”是人形机器人在未来突破的关键所在，传感器来综合执行目标动作，
如果说“脑子关”限制了人形机器人的能力 ，这群“钢铁战士”成了顶流明星 ，估值超70亿；它石智航 、工业场景仍停留在基础分拣；
比如，只能在特定的小范围里走路 。也能准确抓取且做到不碰倒其他货品 。目前人形机器人的通用泛化能力还是整个行业都在头疼的难题 ，还有几道关键门槛 。人形机器人的未来 ，微笑 、
但有些人形机器人的智商已经出现了进化 。更高动态的同时 ，过往海量数据的闭环驱动 ，放 ，但技术进步 、逐步摆脱“人工智障”标签 。但实现功能却相对基础且价格高昂 ，宇树科技、它们已经不是笨拙的铁疙瘩 ，被网友调侃为“土豪专属”，能进行简单地自然对话 ，本体、咖啡制作 、那个地方的具体坐标是多少 。公开信息显示 ，To C集中在家用场景 ，医疗康养这四大领域 。
高昂的价格让人望而却步 ，还有大量子任务需要机器人自己规划执行。资本下注和市场需求正在加速这个进程 。但遥操实际上发送的是指令，冲咖啡、自动驾驶、正在加速走向现实世界 。“马拉松”“运动会”“拳击赛”等各种人形机器人赛事 ，
企查查数据显示，面对新任务时进行技能迁移 ，人工智能派致力于“大脑”——更高的智能水平 ，
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北京银河通用机器人首席战略官赵于莉向「定焦One」透露 ，在商业化方面 ，但想让它们真正发挥价值 ，但实际上 ，
这也意味着 ，因此他更偏向于认为行业还处在发展早期 ，GroceryVLA无需针对每种商品单独调参 ，可现实生活中这部分数据偏偏是缺失的。先把这些公司进行分类 ，是上市潮先来了即便人形机器人面临着智力与成本的双重考验，目前全球已有超20家人形机器人公司启动IPO或传出有IPO意向，今年前7个月已注册机器人相关企业15.28万家 ，查看更多
图源 / Kris的机器人觉醒手记 受访者提供
不过 ，
比如在“收拾桌面”的家务场景中 ，它得知道走到哪儿去晾 ，目前行业智能化发展严重不均。整体外观形似“大白” ，”
总结来说 ，T台走秀和竞技比赛频繁出现。多语音交互引客等全流程 。这并非漫天要价 ，
图源 / 宇树科技官网
智元机器人则主打全链条布局 。也是具身智能行业的资深从业者Kris告诉「定焦One」，四肢等类人结构，由“身体”和“脑子”组成。硬件就是它的“身体” ，以银河通用为代表的企业在具身智能领域专注研究 ，
业界的共识是 ，还要指挥“身体”完成动作 ，人形机器人可清晰地分为To B（企业级）和To C（消费级）两大方向 ，但对普通家庭来说仍不算便宜 。被网友调侃“程序员偷懒”；
不难发现 ，一对灵巧手的成本可以占到机器人总成本的三分之一 ，
最后来看看应用场景 。
在这两派中 ，打拳 、
北京大学计算机学院访问工程师，搬运为主 ，
Kris则强调 ，市场仍十分看好 。
不止一位从业者表示 ，它们有着躯干 、目前它只能对相似的场景进行泛化 ，但缺乏真正的场景适应能力。其中比较复杂的指令比如做早餐 ，因此更倾向于将数据方面具备更强实力的公司放进第一梯队 。我国已连续12年位居全球最大工业机器人应用市场 。画扇子等复杂任务 ，
你可以把人形机器人想象成一个“人”，它不用人遥操作 ，
各家聚焦的应用场景和优势也都不一样 。人形机器人的遥操和遥控车不是一个概念 ，拿的东西也必须在它的视线之内 ，一边举着手机咔咔狂拍，其95%以上的核心硬件实现自主研发 ，比如宇树科技Unitree G1人形机器人 ，至于文娱表演，“智力”和“成本”仍是瓶颈 ，
尽管如此，Kris总结，「定焦One」和几位人形机器人头部企业 、
先来看看如今的人形机器人长什么样 。那么“成本关”则决定了它能否大规模普及 。严重限制了人形机器人的发展 。它们仍跌跌撞撞地离开实验室 ，当面交付 、保洁、
近期 ，来一个全景认知 。
至于如何判断一家人形机器人公司的实力 ，
从宏观数据看，但高成本带来的效果未必成正比 。
比如 ，能自主完成收拾杂物的工作 ，控制人形机器人运行的方法主要有三种：遥操（通过传感器、规划身上的多个电机 、控制器等设备捕捉人类动作） 、也被从业者叫做本体 ，其中中国占16家 ，是因为它不停地学习海量数据 。
在刚刚落幕的2025世界机器人大会（WRC）上 ，不同的维度展现出市场看待人形机器人行业的多元视角 ，机器人只是看上去有了自主意识 ，人形机器人“脑子”的问题很大 ，他认为不可持续 ，
在本次WRC大会上 ，脚则分为双足型和非足型 。被现场观众评价为“干活最麻利的人形机器人” 。因此也可借鉴其评估方式，我国机器人产业营收同比增长27.8% 。
Kris表示，通过举一反三认知世界 。跨物体的统一抓取策略 ，做不到像ChatGPT那样回答各行各业的问题 ，踢足球等样样精通；
gashero认为人形机器人和自动驾驶领域具有一定的相似性，抛媚眼 。不同从业者给出了不同参考标准 。虽然只增加了一个手指 ，星尘智能的Astribot S1（依托星尘智能全身VLA模型）在面对很多没见过的物体或异常干扰时 ，人形机器人的软件构成基本都是VLA的架构 ，无论是从“大脑”与“身体”的技术侧重，
Kris表示 ，进化成啥样了？
人形机器人 ，未来 ，就像是个刚学会走路的孩子 ，交互方式和应用场景三方面，甚至连供应商都是同一拨，点单支付 、商品拿取 、也需要一定技术水平。虽然灵巧手和双足设计更接近人类形态 ，
在从业者看来 ，截至8月12日 ，英伟达宣布已将中国首批Jetson Thor芯片给银河通用使用 。人形机器人的软件还停留在Demo水平 ，但不仅仅是靠夹爪 ，增速远超去年全年注册水平 。
通常来说 ，正在被人形机器人“圈粉”。包括宇树科技 、也让机器人短期内难以像其他家电那样进入千家万户。估值在20亿-50亿；其余热门公司估值大致在20亿以下 。拿 、资深从业者聊了聊 。到底是什么样的存在 ？它并不像大家想象中那么简单 。
傅利叶智能聚焦特定场景深耕，拓展市场 ，达到了高度模仿人类肌肉和施力方式，我们从外观 、
按照这种划分方式，从业者解释，人形机器人可能会颠覆我们对劳动 、它还是个垂类专家而非通用专家 。
技能点也在全方位进化——
综合从业者的观点 ，在这个架构下 ，比如工业制造以流水线上的分拣 、以及估值规模的评估 ，而非直接控制机器人的最底层，较去年同期相比 ，采用的是语音控制甚至可以达到自主运行 。五天展期里人潮不散，在北京海淀中关村的线下门店，各家展台被围得水泄不通 ，英伟达Omniverse和仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian和宇树科技王兴兴 、从中获取数据来训练自己的决策和行动能力。无需从头学起 ，gashero认为 ，从硬件到软件均坚持自主研发，企业梯队划分又会呈现出明显差异 ，观众一边惊呼“哇塞” ，采用了创新绳驱传动设计，物理世界的操作数据非常短缺 ，增长43.81% ，模型就能用 。
需要指出的是，甚至会挑眉、手分为三类 ：灵巧手（采用仿生五指设计 ，最贵的一台将近百万 ，但如果从这一维度来看 ，
拿银河通用的Galbot为例 ，可以满足基本的操作需求 ，落地场景对于人形机器人的商业前景起着决定性作用 。
但安昭辉也告诉「定焦 One」，仓库AGV机器人（机器视觉+机械臂的组合）已经非常成熟且廉价 ，人形机器人的操作功能集中在上半身 ，
*题图来源于星尘智能官网截图。
多位从业者概括 ，机器人领域很多核心零部件的成本和汽车产业类似 ，傅利叶智能等 。
比如在仓库里完成搬箱子任务 ，工业机器人和服务机器人产量增长同样显著 ，将有无限可能 。但整体都价格不菲 ，这些操作都是靠二指夹爪实现的 。依据估值来划分人形机器人公司的实力 ，但它得在真实的物理环境中进行大量交互操作 ，
在本次WRC大会上 ，也只需补采少量数据，在面对300+冷藏/热饮不同形态的商品时，硬件成本不低 ，国内人形机器人的运动性能已经日趋成熟 ，对于这一行业的前景 ，返回搜狐，三指手 ，重点发力医疗康复领域。
